메카트로닉스 설계 - ATmega16을 이용한 모터속도 및 방향제어
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작성일 23-02-04 00:18
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2) PORTA=0x00
5. 설계 결과
1. 설계 목적
③ 모터의 방향이 오른쪽일 경우 빨간색, 왼쪽일 경우 초록색으로 켜지도록 설계하였다.
1. 설계 목적 2. 설계 이론 3. 설계 장치 4. 설계 방법 5. 설계 결과
2. 설계 理論(이론)
1. 설계 목적
2) 다이오드 5개를 이용해서
① PORTA의 초기상태를 나타내는 코드이다.
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설명
메카트로닉스 설계 - ATmega16을 이용한 모터속도 및 방향제어
순서
1) DDRA=0x00
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④ ‘입력’은 0, ‘출력’은 1로 표현되므로 ‘DDRA=0x00’는 PORTA를 모두 ‘입력’으로 사용한 다는 뜻이다.
① 짝수일 때 불이 꺼지고 홀수일 때 불이 켜지도록 설계하였다.
4. 설계 방법
3. 설계 장치
2. 설계 theory(이론)
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③ 이진수코드의 오른쪽부터 순서대로 PA0, PA2 ~ PA7의 자리를 나타낸다.
ex) 만약 DDRA=0x0C라 하면, 이진수코드는 이고 오른쪽부터 순서대 로 포트의 자리가 정해지므로 PA2, PA3은 ‘출력’이고 나머지 포트는 ‘입력’으로 사용한다.
② 0x00은 16진수로 표현을 한다는 뜻으로 00을 16진수로 표현하면 이 된다된다.
위의 사항들을 만들고 기계가 잘 작동 되는지, 방향이 어딘지 굳이 찾지 않고 바로 눈 으로 쉽게 확인 수 있다아
(1) 포트의 입, 출력 설명(說明)
다. 1) 0~255까지 모터의 회전속도 값을 3개의 7-Seg로 출력시키고 tact S/W를 이용해서 회로 의 High 또는 Low상태를 조정하여 속도를 높이거나 낮출 수 있으며 방향조종이 가능하 게 한다.
② 백의 자리가 0,1,2 일 경우 불이 0,1,2개 켜지도록 설계하였다.
① PORT.A의 입⦁출력을 나타내는 코드이다.
